無人值守大載荷無人機方艙最多可容納4架大載荷無人機，開創(chuàng)設(shè)計了雙機坪方艙機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)一艙多機 配置，配備4G通信設(shè)備、氣象傳感器、儲能裝置以及太陽能電池板。 p 采用CODESYS軟PLC系構(gòu)的伺服電機，內(nèi)置機械臂視覺引導(dǎo)智能檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)了物資的全自動化裝卸、充換電，以及對無人機 平臺、機場組件與結(jié)構(gòu)的智能自檢功能。 p 工控機作為主統(tǒng)構(gòu)建主控模塊，通過Ethercat總線控制歸中機構(gòu)、滑移機構(gòu)、升降機構(gòu)、機械臂以及夾取機控設(shè)備，具備RS485、 CAN、USB等多種串行接口，可以方便地集成氣象傳感器、監(jiān)控設(shè)備、儲能裝置。 p 采用上下分層、左右分組的布局策略，以最大化艙內(nèi)空間利用率。 p 各方艙可靈活組網(wǎng)，構(gòu)建方艙矩陣，滿足大規(guī)模集群化調(diào)度作業(yè)的需求。